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機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理
瀏覽次數(shù):6491      發(fā)布于:2018-11-13

我們首先講解下普通SCHUNK氣缸的基本組成和原理:

  SCHUNK氣缸的組成 : 缸體,活塞,密封圈,磁環(huán)(有傳感器的氣缸)

  原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng),通過(guò)改變進(jìn)氣方向,改變活塞桿的移動(dòng)方向。

  失效形式 : 活塞卡死,不動(dòng)作;氣缸無(wú)力,密封圈磨損,漏氣。

機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理

典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明,氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

  當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí),有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無(wú)桿腔排氣時(shí),使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

  普通雙作用氣缸

  1、3-緩沖柱塞,2-活塞 ,4-缸筒 ,5-導(dǎo)向套,6-防塵圈,7-前端蓋,8-氣口,9-傳感器,10-活塞桿,11-耐磨環(huán) ,12-密封圈,13-后端蓋 ,14-緩沖節(jié)流閥

機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理

  機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸,其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽,把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

  這種氣缸的特點(diǎn)是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10~80mm,最大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4) 速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點(diǎn)是:1) 密封性能差,容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2) 受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

  機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

  l-節(jié)流閥,2-緩沖柱塞,3-密封帶,4-防塵不銹鋼帶,5-活塞,6-滑塊,7-活塞架

  磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  SCHUNK氣缸活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

  磁性無(wú)桿氣缸

  1-套筒,2-外磁環(huán),3-外磁導(dǎo)板,4-內(nèi)磁環(huán),5-內(nèi)磁導(dǎo)板,6-壓蓋,7-卡環(huán),8-活塞,9-活塞軸,10-緩沖柱塞,11-氣缸筒,12-端蓋,13-進(jìn)、排氣口

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸,其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),摩擦損失少,齒輪傳動(dòng)的效率較高,此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

  齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

  1-齒條組件,2-彈簧柱銷(xiāo),3-滑塊,4-端蓋,5-缸體,6-軸承,7-軸,8-活塞,9-齒輪

機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理

葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理

  SCHUNK氣缸:單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖6所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之,作逆時(shí)針擺動(dòng)。

  葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,重量最輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于80%。因此,在應(yīng)用上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

  單葉片式擺動(dòng)氣缸

  1-葉片,2-轉(zhuǎn)子,3-定子,4-缸體

以上就是今天分享與大家關(guān)于SCHUNK氣缸的一些原理與結(jié)構(gòu)的知識(shí),如果大家有興趣也可以與本站聯(lián)系交流

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