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SCHUNKO型圈機(jī)械手ORG 85專門(mén)用于可靠地自動(dòng)抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進(jìn)行外部裝配，直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進(jìn)行內(nèi)部裝配。這些機(jī)械手能夠與傳感器技術(shù)、內(nèi)部裝配用O型圈特定機(jī)械手或定心套筒結(jié)合使用，確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過(guò)與最新的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合，機(jī)械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長(zhǎng)使用壽命，并使之成為安全的投資。雄克O型圈機(jī)械手ORG 85是配有適當(dāng)頂指的機(jī)械手，可裝配O型圈，包括滾軸上(外部裝配)和孔內(nèi)(內(nèi)部裝配)的方形圈及其他零件。安裝的 O 型圈的最大厚度為直徑 4 mm。O型圈的安裝原則取決于形狀(O 型圈、方形密封圈等)、肖氏硬度、內(nèi)徑和強(qiáng)度，以及安裝深度。
一般而言，Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形環(huán)可以用于外部組件的安裝，而對(duì)于內(nèi)部組件，則必須使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形環(huán)。 三爪 A 和 B 張開(kāi)和閉合的行程方面可進(jìn)行調(diào)整，閉合位置不受影響。該機(jī)械手在清潔環(huán)境中使用，尤其是自動(dòng)化裝配。采用一個(gè)機(jī)械手通過(guò)外夾內(nèi)撐實(shí)現(xiàn)裝配 ，靈活且節(jié)約成本，采用新的安裝原理，性能可靠。外部裝配 O 型圈由全部六個(gè)手指擴(kuò)開(kāi)，然后機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到軸上的裝配槽位置。首先，三爪A的三個(gè)手指以線性移動(dòng)方式縮回。按三角形狀裝上O型圈，可進(jìn)行調(diào)整，使得已有一部分在槽內(nèi)的三爪B的三個(gè)手指保持固定。整個(gè)機(jī)械手現(xiàn)在縮回。現(xiàn)在，O型圈完全裝配到槽中內(nèi)部裝配O型圈受三個(gè)扇形爪B和三爪A的夾持力形成四葉形狀。機(jī)械手及其手指在裝配孔內(nèi)移動(dòng)。扇形爪現(xiàn)在將O型圈壓在槽的大部分圓周上。手指縮回，O型圈進(jìn)一步落入槽內(nèi)。手指現(xiàn)在位于O型圈內(nèi)，扇形爪壓住O型圈，將其壓入槽內(nèi)。
德國(guó)雄克SCHUNKO型圈機(jī)械手ORG 85
1.描述：配有適當(dāng)頂指的機(jī)械手，可裝配 O 形圈，包括滾軸上(外部裝配)和孔內(nèi)(內(nèi)部裝配)的方形圈及其他零件
2.應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)械手在清潔環(huán)境中使用，尤其是自動(dòng)化裝配。
3.優(yōu)點(diǎn)：采用一個(gè)機(jī)械手通過(guò)外夾內(nèi)撐實(shí)現(xiàn)裝配
4.靈活且節(jié)約成本
5.采用新的安裝原理，性能可靠、高可用性
6.外徑標(biāo)準(zhǔn)裝配棘爪裝配
7.快速調(diào)試用常規(guī)圈尺寸
8.雄克O型圈機(jī)械手ORG 85技術(shù)參數(shù)如下
| ID | 304120 | 重量 [kg] | 1.35 |
| 手指數(shù)量 | 6 | 額定工作壓力 [bar] | 6 |
| 三爪 A：工作原理 | 雙動(dòng)式 | 最小工作壓力 [bar] | 4 |
| 三爪 A：?jiǎn)沃感谐?[mm] | 21 | 最大工作壓力 [bar] | 8 |
| 三爪 A：閉合力 [N] | 45 | 最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] | 80 |
| 三爪 A：張開(kāi)力 [N] | 55 | 防護(hù)等級(jí) IP | 40 |
| 三爪 A：收縮行程 [mm] | 5 | 最低環(huán)境溫度 [°C] | 5 |
| 三爪 A：收縮力 [N] | 20 | 最高環(huán)境溫度 [°C] | 90 |
| 三爪 A：雙行程的流體消耗量 [cm³] | 11 | 重復(fù)精度 [mm] | 0.02 |
| 三爪 A：收縮行程的流體消耗量 [cm³] | 6 | 直徑 D [mm] | 85 |
| 三爪 B：工作原理 | 單動(dòng)式 | 高度 Z [mm] | 98 |
| 三爪 B：?jiǎn)沃感谐?[mm] | 15 | 力矩 Mx max. [Nm] | 10 |
| 三爪 B：張開(kāi)力 [N] | 125 | 力矩 My max. [Nm] | 8 |
| 閉合時(shí)間 [s] | 0.1 | 力矩 Mz max. [Nm] | 6 |
| 打開(kāi)時(shí)間 [s] | 0.12 | 最大軸向力 Fz max. [N] | 40 |
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